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机器人手爪是末端执行器的一种形式,机器人末端执行器是安装在机器人手腕上用来进行某种操作或作业的附加装置。机器人末端执行器的种类很多,以适应机器人的不同作业及操作要求。末端执行器可分为搬运用、加工用和测量用等。上海精倍自动化科技发展有限公司,
发布时间:2021-01-22 点击次数:4
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1、E---代表安装法兰,与电机自在配套;2、B---代表蜗轮蜗杆减速机,包含RV蜗轮蜗杆减速机;3、V---代表卧式安装,即输出轴朝上;4、O---代表输出端为空心,可自行配对输出轴的长短;5、C---代表电磁刹车器,其间BKACS、BK
发布时间:2020-11-28 点击次数:6
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1.减速机启动器的技术状况对减速器的正常启动起着决定性的作用。实践证明,大多数烧毁的减速机大多是由启动设备作不当造成的。如果起动装置缺相起动,接触器触点将启动电弧。2.起动设备的维护主要是清洁和紧固。如果接触器的触点不干净,接触电阻将增加,
发布时间:2020-08-25 点击次数:10
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如何正确选择机器人手爪?机器人手爪的选择始终是机器人手臂设计的重要组成部分。我们给您带来了以下提示,特定部件的抓手选择的基本知识。夹具的选择对于机器人单元整合的成功或失败是很重要的。你需要一个可以处理尽可能多的不同部件,并且精确,简单的末端
发布时间:2018-07-21 点击次数:140
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工业机器人与机床集成智能制造迎来新时代 工业机器人正大踏步走进机床领域,并与机床结合在一起,为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内高精度减速机企业在机床上应用机器人还处于起步阶段,许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。 一、机
发布时间:2018-07-21 点击次数:104
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在焊接、搬运、码垛、装配等大多数应用领域里,工业机器人是作为主机使用的。与此不同,与机床配套的机器人一般是作为辅机来发挥作用的。当前具体的应用形式主要有: (1)单机上下料 单机上下料是机器人在机床上最典型和最成熟的应用。机器人工装
发布时间:2018-07-21 点击次数:111
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由于工业机器人在原理和结构上与数控机床有很多相似之处,都是由数控系统控制、伺服电机驱动,实现精确位置移动的自动装置,因此机床制造企业在工业机器人的研制上具有相当的优势。因此,国内外有不少机器人制造企业都有机床制造的根底。 国内也有一些
发布时间:2018-07-21 点击次数:81
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硬齿面减速机多用于轻纺机械加工行业,今年来冶金企业也逐步采用,在原料皮带输送工艺中采用较多,而作为轧钢设备中轧机列的主减速机使用还较少。因此减速机的承载能力除受机械强度功率和热平衡许用功率两方面的限制外,还必须特别注意扎机运行和
发布时间:2018-07-21 点击次数:97
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减速机减速机行业的国际化发展历程,虽有一批外向型企业以雄厚的资金投入、先进的科学技术、优质的产品性能及创新的发展模式走在了市场开放化创新发展的前列,但大部分市场主体仍以奋战于相对安全的国内市场为主。然而不可回避的是,随着市场开放化程度的
发布时间:2018-07-21 点击次数:84