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选择机器人手爪必知的六大要点,你知道多少?

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选择机器人手爪必知的六大要点,你知道多少?

发布日期:2018-07-21 作者: 点击:

如何正确选择机器人手爪?机器人手爪的选择始终是机器人手臂设计的重要组成部分。我们给您带来了以下提示,特定部件的抓手选择的基本知识。

夹具的选择对于机器人单元整合的成功或失败是很重要的。你需要一个可以处理尽可能多的不同部件,并且精确,简单的末端执行器。

首先你必须弄清楚这个抓手将处理的是什么类型的零件。以下列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的要点。选择正确的抓手可以很好地工作,并具有良好的功能,发挥最大的作用,但如果它不适合你的应用程序,它的优势将减弱。

尺寸

将要处理的物体的最小和最大尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置,以查看夹具的最佳抓取位置。需要考虑内部和外部的几何形状。

重量

零件的最大重量必须知道。首先,要了解抓手和机器人的有效载荷。其次,确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。

材料

部件的材料成分也将是夹持方案的一个非常重要的方面。尺寸和重量可以由夹具来处理,材料也需要与夹具相容,以确保抓紧部件。例如,一些抓手不能用于处理易碎物品(例如陶瓷,蜡,薄金属或玻璃等),容易损坏物品。但是对于我们的自适应夹具,抓取表面可以适当减少对易碎部分表面的影响,因此力控制夹具也可以成为解决方案的一部分。

形状

非对称的,管状的,球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖,可以添加到夹具以适应特定的应用。询问夹具是否可以适用你的具体应用。

部件数量

无论是使用工具更换器还是自适应夹具,都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。换刀器既大又昂贵,但是可以使用正确的定制工具在零件的虚拟部分上工作。

你的生产计划

此外,你应该考虑你的生产,是否会随着时间的推移而改变,如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件,那么它可能不会经常改变。另一方面,如果装配线每年都要整合新零件,则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。你甚至可以考虑使用你的抓手适应其他的应用程序。考虑这个因素,选择一个抓手。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。

通过确定零件规格,您现在可以将此数据与可用的夹具规格进行比较。通过必须处理的部件的形状和尺寸,可以确定您需要的夹具的行程。考虑到零件的材料和重量,可以计算出所需的夹持力。夹具可以处理的不同部件是什么,可以看到机器人单元是否需要换刀装置,或者单个夹具是否可以正常工作。


本文网址:http://www.shjbark.com/news/368.html

关键词:机器人手爪,机器人工装,齿条传动

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