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工业机器人与机床集成的机器人手爪

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工业机器人与机床集成的机器人手爪

发布日期:2018-07-21 作者: 点击:

工业机器人与机床集成 智能制造迎来新时代

  工业机器人正大踏步走进机床领域,并与机床结合在一起,为用户提供各种个性化的智能制造装备。目前国内高精度减速机企业在机床上应用机器人还处于起步阶段,许多理论和实践问题还没有充分认识与解决。

  一、机器人与机床集成应用的快速发

  权威的专业展览会是反映一个行业总体情况和技术趋势的最佳窗口。

  形成这种快速发展趋势的原因,固然与我国工业转型升级带来的引领和催化作用、我国人力成本的快速提高、工业机器人价格降低与性能提高这些普遍因素有很大关系,同时也有机床领域的特殊原因,一是当前随着机床数控技术的不断完善,各种自动检测、动态补偿技术的成熟,机器人手爪机床技术的发展已经进入智能化新阶段,机器人的加入只是起到了一种推波助澜的作用;二是机器人与机床的集成应用还具有一些特殊优势,例如,机床密度加大,厂房利用率提高;辅助时间缩短,提高机床工作效率;操作精确性和可重复性比自然人高;工伤的可能性大为减少;可长时间连续工作,而没有情绪问题和情感需求,等等。


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关键词:高精度减速机,机器人手爪,行星式减速机

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