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硬齿面减速机疲劳分析时间

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硬齿面减速机疲劳分析时间

发布日期:2018-07-21 作者: 点击:


 硬齿面减速机多用于轻纺机械加工行业,今年来冶金企业也逐步采用,在原料皮带输送工艺中采用较多,而作为轧钢设备中轧机列的主减速机使用还较少。因此减速机的承载能力除受机械强度功率和热平衡许用功率两方面的限制外,还必须特别注意扎机运行和恶劣环境,在选用该机型式的减速机时,应考虑环境、温度、负载多变等因素的影响。

齿条疲劳断裂发生在低速级齿轮付,观察整个齿轮啮合情况(以1997年1月份一次为例),发现啮合齿轮由于接触疲劳失效出现大面积点蚀现象,斑点密集,个别片蚀凹坑宽度为10~15mm,其中间过渡齿轮 轴剥落2条(编号为1号、2号)低速轴大齿轮剥落2条(编号为3号、4号)。

观察剥落掉的四个齿条断裂情况其中2、3、4号为深灰色任性纤维状断口,啮合节圆上有明显压痕,分析为1号齿条先剥落,产生挤压导致2、3、4号齿条被动断裂,断口为超负载运行而引发的疲劳失效断齿的正常断口组织。而1号齿条表面呈浅灰色,平滑有光泽,断齿为穿晶断裂的解理断口,是不正常的脆性断口。

通过分析认为硬齿面减速机疲劳损坏的原因,一是由于该减速机加工制造过程中出现的质量问题;二是工艺设备选型有误,机器人手爪热功率不能满足生产工艺的要求,造成实际运行过程中负载量大,隐蔽缺陷逐渐暴露出来,导致   终齿轮付接触疲劳损坏,齿条剥落断裂,设备报废,因此,轧机硬齿面减速机的选用必须慎重。


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关键词:机器人手爪,齿条传动,机器人工装

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